在飞行时间方法中，系统制造商使用光速来生成深度信息。简言之，定向光脉冲被发射到环境中，当光脉冲击中物体时，它被光源附近的探测器反射并记录。通过测量光束到达物体并返回所需的时间，可以确定物体距离，而在dToF方法中，可以确定单个像素的距离。接收到的信号最终被处理以触发相应的动作，例如避免与行人或障碍物碰撞的车辆躲避动作。这种方法被称为直接飞行时间（dToF），因为它与光束的精确“飞行时间”有关。用于自动驾驶汽车的激光雷达系统是dToF应用的典型示例。                                                                                                                                                                                                                                    

2.间接飞行时间（iToF）：

间接飞行时间（iToF）方法是相似的，但有一个显著的区别。来自光源（通常是红外VCSEL）的照明被躲避片放大，脉冲（50%占空比）被发射到定义的视场中。